安川控制器-MA100
更新：2018-11-25 22:28:50 點擊：
產(chǎn)品介紹
詳細信息
安川控制器-MA100
一、特點
特點1 時序圖方式的簡單定位編程
直觀的時序圖編程方式，可以輕松編制程序。
特點1 時序圖方式的簡單定位編程
直觀的時序圖編程方式，可以輕松編制程序。
特點1 時序圖方式的簡單定位編程
直觀的時序圖編程方式，可以輕松編制程序。
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特點2： 可連接MECHATROLINK-II伺服（∑-Ⅴ、∑-Ⅴ mini）最多4臺、Simple I/O最多4個
支持產(chǎn)品線豐富的∑-Ⅴ（旋轉型、直線、DD）和∑-Ⅴ mini。（不支持大容量∑-Ⅴ）
可以最多連接4個Simple I/O。（輸入64點、輸出64點）
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特點3 ：編程工具MA-Manager有充實的手動操作功能，調試簡便
由于具備充實的手動操作功能（在線功能），可以進行簡便調試。
每軸的參數(shù)設定僅包含機械各單元。點擊參數(shù)經(jīng)由MECHATROLINK-II自動獲取，因此不用設定。
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特點4： 標配Ethernet（100Mbps）
● 與觸摸屏的高速通信（僅自動收信） （對應協(xié)議：擴展MEMOBUS、MODBUS/TCP）
● 與編程工具MA-Manager的高速通信
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二、規(guī)格：
一般規(guī)格
項 目
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規(guī) 格
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物
理 環(huán) 境 條 件 |
動作環(huán)境溫度
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0～+55℃
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保存環(huán)境溫度
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-25～+85℃
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使用環(huán)境濕度
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30～95%RH（不結露）
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保存環(huán)境濕度
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5～95%RH（不結露）
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污損度
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遵循JIS B3502標準（污染度2）
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耐腐蝕性
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無可燃性、腐蝕性氣體
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使用高度
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海拔2000m以下
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機
械 運 行 條 件 |
耐振動
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遵循JIS B3502標準
· 受到連續(xù)振動的場合：振動振幅·加速度： 頻率5～8.4Hz 單向振幅1.75mm 3方向各2小時 · 受到間斷性振動的場合： 頻率5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 頻率8.4～150Hz 定加速度9.8m/sec2 都是X、Y、Z各方向10次 |
耐沖擊
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遵循JIS B3502標準
振動的大小 峰值加速度147m/s2(15G) 作用時間 11ms X、Y、Z各方向，各3次 |
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電
氣 運 行 條 件 |
耐干擾
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遵循EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）標準 電源干擾（FT干擾）：±2kV以上、1分鐘 放射干擾（FT干擾）：±1kV以上、1分鐘 |
設置條件
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接地
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D種接地
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冷卻方式
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自然風冷
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基本產(chǎn)品規(guī)格
項 目
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規(guī) 格
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參考 | |
型號
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JEPMC-MA100-E |
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外形尺寸
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25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)
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電源
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輸入電壓
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DC24V(±20%)
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輸入電流
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1A以下（額定時）
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突入電流
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40A以下
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控制軸數(shù)
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最大控制軸數(shù)
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4軸
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MECHATROLINK
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通信方式
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135g
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通信周期
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210g
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最多連接站數(shù)（MII）
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8站
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伺服最多4站 I/O最多4站 |
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經(jīng)由MA100 SigmaWin+連接
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可能
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伺服
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· ∑-Ⅴ（旋轉型*1/直線型） · ∑-Ⅴ mini |
大容量∑-Ⅴ除外 站地址1～4 |
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I/O機器
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僅簡易I/O 不能使用智能I/O |
站地址1～4 | |
變頻器
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無
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掃描時間
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恒周期掃描
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10ms
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通信I/F
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Ethernet
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10Base-T/100Base-TX
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I/O
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伺服I/O
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· 僅∑-Ⅴ IN 3點，OUT 3點 （∑-Ⅴ mini不能） |
輸入：SI0、EXT2、EXT3 輸出：S01、S02、S03 可以從程序開始使用 |
寄存器容量
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SDRAM
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16MB
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FLASH
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4MB
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程序容量
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1MB
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程序
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語言
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時序圖
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編程工具使用MA-Manager |
指令分辨率
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10ms
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時序圖數(shù)
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1張
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時序圖最長時間
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1小時
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時序圖循環(huán)次數(shù)
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可以指定1～9999或∞
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1：支持DD電機，但使用時有注意事項。詳細內容請參考使用說明書。
編程規(guī)格
項 目
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規(guī) 格
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參考 | |
軸控制
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可記載的定位個數(shù)
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最多定位400個
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軸數(shù)
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最大4軸
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定位種類
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單純定位
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有限長/無限長
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僅有限長
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定位參數(shù)
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開始時間（可以10ms單位制定） | MA-Manager直接指定 | |
| 移動量 | |||
| 速度 | |||
加速時間/加速度
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減速時間/減速度
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輸入信號
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可記載的ON/OFF次數(shù)
|
最多400次
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信號輸入點數(shù)
|
64點
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輸出信號
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可記述的ON/OFF次數(shù)
|
最多400次
|
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輸出信號點數(shù)
|
64點
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三、運動適配器 MA100 外形
● MA100本體 （單位：mm）
運動適配器 MA100 外形
● MA100本體 （單位：mm）
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